Yacht-com.ru - Yachting community Сообщество Яхтсменов Яхтенная команда - Яхт-Ком.рф
Авторулевой
  • англ.: autopilot
  • Кратко:

    прибор, который предназначен для автоматического управления рулевым приводом какого-либо судна и удерживающий корабль на заданном курсе

  • Описание:

    Авторулевой может производить повороты и изменения курса корабля на заданную ему величину. Как только от датчика авторулевого поступает сигнал, рулевой привод перекладывает руль на заданный угол в сторону, которая противоположна уходу корабля с курса. Как только начинает возвращаться на прежний курс, авторулевой отводит руль, а потом, удерживая его, перелокладывает руль в сторону, противоположную прежней стороне. Автоматический режим — основной режим работы авторулевого.

    В нормальных условиях плавания корабль обычно «рыскает» в правую и левую стороны на одинаковое число градусов. Зато в других условиях плавания есть случаи несимметричного «рысканья». Например, когда шторм и качка на волнении, и когда корабль непрерывно «рыскает» в правую и левую стороны на одинаковое число градусов, авторулевой имеет на этот случай регулировку его чувствительности для того, чобы изменить курса от «рысканья». Эта регулировка позволяет кораблю в шторм делать небольшие отклонения от заданного курса. Наиболее распространён такой тип авторулевого, который устанавливается на судах, имеющих средний и крупного тоннаж. Этот тип называется автоматическим бесконтактным рулевым (АБР).

    Серия NAVPilot представляет новый тип авторулевых для прогулочных, рыболовецких судов и катеров длиной до 80 футов. Рабочие режимы: режим Autopilot (управление курсом судна), который удерживает судно на заданном курсе и режим NAV (управление траекторией судна), который опирается на GPS.

    В NavPilot 500 реализован революционный программный алгоритм, который обеспечивает адаптивность и самообучаемость устройства. Схема довольно проста: необходимо в режиме настройки держать в течение 10 минут судно, идущее со скоростью 10 узлов, против встречного ветра. Нет необходимости повторять тестовый пробег различными курсами. Все необходимые параметры динамически настраиваются в зависимости от изменения скорости, осадки, крена, прилива/отлива, ветра, мертвой зоны руля и хранятся в памяти. Осуществляется постоянный контроль текущих параметров во избежание опасных ситуаций. Обхождение препятствий выполняется на блоке дисплея или выносном посте; маневр осуществляется с заданной скоростью поворота. Функция Reset обеспечивает возвращение на исходный курс.

    Режимы работы дисплея: Положение пера руля, Курс, Магистраль, Картушка компаса, Анемометр, + два настраиваемых пользователем режима. Данные о курсе поступают с магнитного/спутникового компаса или с гирокомпаса. В режиме NAV данные берутся с GPS-навигатора. Базовая система состоит из блока управления, процессорного устройства и датчика обратной связи.

     


Нет комментариев. Ваш будет первым!


← Назад